國賽金牌獲得者楊奇瑞： 金牌不是天賦的饋贈
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清晨6點30分，漯河技師學(xué)院電氣工程系學(xué)生楊奇瑞就開始了一天的訓(xùn)練。晚上11點甚至更晚，他才拖著疲憊的身體回到宿舍。不管前一天的訓(xùn)練幾點結(jié)束，第二天清晨他都會準時出現(xiàn)在實訓(xùn)室，繼續(xù)調(diào)試、編程、組裝、測試……這樣的生活他堅持了整整一年多。今年9月，他在第三屆全國技能大賽中奪得金牌。
楊奇瑞參加的自主移動機器人項目技術(shù)復(fù)雜、精度要求高，涉及機械裝配、電路搭建等多個模塊，容錯率極低。一個微小的代碼錯誤或機械偏差就可能導(dǎo)致整套系統(tǒng)失效。在第三屆全省技能大賽上獲得金牌后，楊奇瑞深知，全國技能大賽的標準更高、任務(wù)更難、對手更強。
楊奇瑞和搭檔介明鑫演練了上百種場景，記錄了上千組數(shù)據(jù)，常常為解決一個問題熬到深夜。困了，他們就坐在實訓(xùn)室的椅子上歇一會兒；餓了，他們就吃碗泡面應(yīng)付一下。參加國賽集訓(xùn)后，他們連續(xù)百天每天訓(xùn)練超過14小時。為解決機器人因代碼冗余在虛擬賽道上停滯的問題，他們花費72小時重構(gòu)算法，最終將調(diào)試效率提升12倍。楊奇瑞調(diào)整參數(shù)6小時，通過激光與視覺融合算法，使機器人復(fù)雜場景識別準確率提升至99.8%。在虛擬仿真平臺，他完成了上千次的動作迭代，在每次迭代中提升精度、速度，使誤差小于0.2毫米。
訓(xùn)練過程中，遇到設(shè)備故障、程序崩潰、配合失誤，楊奇瑞和搭檔認真分析問題根源，持續(xù)優(yōu)化方案細節(jié)。無數(shù)個夜晚的堅持換來的是系統(tǒng)響應(yīng)更精準、運行更穩(wěn)定。當?shù)谌龑萌珖寄艽筚惤鹋茠煸谛厍暗哪且豢?，楊奇瑞的眼眶濕潤了。如今，他已入選第48屆世界技能大賽中國集訓(xùn)隊，向世界最高舞臺邁進。他說：“金牌不是天賦的饋贈，而是無數(shù)次想要放棄卻最終咬牙堅持換來的?！泵鎸κ澜缂寄艽筚惛咚降母偁?，楊奇瑞會保持清晨6點30分到實訓(xùn)室的習慣，反復(fù)打磨每一個細節(jié)。
漯河日報全媒體記者 張俊霞
通訊員 盧穎
校對 謝明芮
統(tǒng)籌 周鶴琦
審讀 李勝
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